ZACHARY CHRISTOPHER WILKINSON,ザカリー・クリストファー・ウィルキンソン,RYAN LLOYD LANDON,ライアン・ロイド・ランドン,BRIAN WILLIAM MCKINNON,ブライアン・ウィリアム・マッキノン
申请号：
JP2019206256
公开号：
JP2020036944A
申请日:
2019.11.14
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide alignment precision technology in which a system accesses image data of a bone to which a reference marker array is fixed.SOLUTION: The system generates a three-dimensional representation of the bone and the reference markers, defines a coordinate system for the three-dimensional representation, and determines locations of the reference markers relative to the coordinate system. The system accesses intra-operative image data that includes the bone and a mobile marker array that is attached to an instrument used in a surgical procedure. The system co-registers the intra-operative image data with the three-dimensional representation by matching the reference markers included in the intra-operative image data to the locations of the reference markers. The system determines locations of the mobile markers in the co-registered image and determines a three-dimensional spatial position and orientation of the instrument relative to the bone.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】基準マーカ配列が固定された骨の画像データへシステムがアクセスする、位置決めの精度の技術を提供する。【解決手段】このシステムは、骨の3次元表現と基準マーカとを生成し、3次元表現のための座標系を定義し、座標系に対する基準マーカの場所を決定する。このシステムは、骨と、外科処置において使用される器具へ取り付けられた移動マーカ配列とを含む術中画像データにアクセスする。このシステムは、術中画像データに含まれる基準マーカを、基準マーカの場所に一致させることによって、術中画像データを、3次元表現と共同位置合わせする。このシステムは、共同位置合わせされた画像における移動マーカの場所を決定し、骨に対する器具の3次元空間位置および方位を決定する。【選択図】図１
