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Method for controlling an artificial knee joint
专利权人:
Otto Bock Healthcare Products GmbH
发明人:
Dirk Seifert
申请号:
DE102015106389
公开号:
DE102015106389B4
申请日:
2015.04.24
申请国别(地区):
DE
年份:
2016
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Kniegelenkes mit einem Oberteil (1) und einem Unterteil (2), die schwenkbar um eine Schwenkachse (4) aneinander befestigt sind, und einer Widerstandseinheit (6), die zwischen dem Oberteil (1) und dem Unterteil (2) angeordnet ist und eine Verstelleinrichtung (7) aufweist, über die der Dämpfungswiderstand verändert werden kann, mit einer Steuereinheit (8), die mit der Verstelleinrichtung (7) gekoppelt ist und die zumindest mit einem Sensor (9) verbunden ist, wobei die Verstellung auf der Grundlage von Sensordaten erfolgt, wobei während der Schwungphase zumindest eine Kenngröße aus einer Gruppe enthaltend den Kniewinkel (KA), die Kniewinkelgeschwindigkeit (KAV), die Kniewinkelbeschleunigung (KAA), den Unterschenkelwinkel, die Unterschenkelgeschwindigkeit, die Unterschenkelbeschleunigung, das Knöchelmoment (AM) und die Axialbelastung (AF) erfasst wird, der Verlauf der Kenngröße bestimmt und der Dämpfungswiderstand verändert wird, wenn nach Erreichen eines Extremwertes der Kenngröße sich das Monotonieverhalten des Verlaufes der Kenngröße innerhalb der Schwungphase ändert.The invention relates to a method for controlling an artificial knee joint with an upper part (1) and a lower part (2), which are pivotally attached to each other about a pivot axis (4), and a resistance unit (6) between the upper part (1) and the lower part (2) is arranged and an adjusting device (7), via which the damping resistor can be changed, with a control unit (8) which is coupled to the adjusting device (7) and which is connected to at least one sensor (9) wherein the adjustment is on the basis of sensor data, wherein during the swing phase at least one characteristic from a group comprising the knee angle (KA), the knee angle velocity (KAV), the knee angle acceleration (KAA), the lower leg angle, the lower leg speed, the lower leg acceleration Ankle moment (AM) and the axial load (AF) is detected, determines the course of
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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