To provide a detection method, a detection device and a detection system each enabling highly accurate detection of deviation of a wearing position of a body movement sensor from an initial wearing position on the basis of a walking action of a person.SOLUTION: A deviation detecting part 202 determines whether or not a wearing position of a body sensor is deviated from an initial wearing position by acquiring a first body movement signal obtained from a body movement sensor worn on the body of a person and detecting the body movement of the person when the person walks with a prescribed stride, acquiring a reference walking waveform generated from a second body movement signal obtained from the body movement sensor when the person walks with the prescribed stride while the body movement sensor is worn on an initial wearing position from a memory and comparing the acquired reference walking waveform with the waveform of the obtained first body motion signal, and outputs a determination result.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】体動センサの装着位置の初期装着位置からのずれを人の歩行動作から高い精度で検出することができる検知方法、検知装置及び検知システムを提供する。【解決手段】ずれ検知部２０２は、所定の歩幅で歩行した際に、人の体に装着されて人の体動を検出する体動センサから得られる第１体動信号を取得し、体動センサが初期装着位置に装着された状態で所定の歩幅で歩行した際に体動センサから得られた第２体動信号から生成された基準歩行波形をメモリから取得し、取得した基準歩行波形と、取得した第１体動信号の波形とを比較することにより、体動センサの装着位置が初期装着位置からずれているか否かを判断し、判断結果を出力する。【選択図】図１
