An agricultural implement, for working soil across which the agricultural implement travels or is towed, comprises a frame (10), a first depth maintaining unit (12a, 12b), comprising a first hydraulic actuator (13a) for adjusting the height of the first depth maintaining unit relative to the frame, a second depth maintaining unit (14), comprising a second hydraulic actuator (15a) for adjusting the height of the second depth maintaining unit relative to the frame, at least one soil working tool (16), and a hydraulic system (17) comprising the hydraulic actuators (13a, 15a), which is adapted to be connected to means (23) for supplying hydraulic fluid to the hydraulic system. A first side of the first hydraulic actuator (13a) communicates with a first side of the second hydraulic actuator (15a) and measuring means (18, 19) are arranged to provide a measured value corresponding to a first amount of hydraulic fluid occurring on said first sides.Linvention porte sur un instrument agricole destiné à travailler la terre sur laquelle linstrument agricole circule ou est remorqué, cet instrument comprenant un châssis (10), une première unité de maintien de profondeur (12a, 12b), qui comprend un premier actionneur hydraulique (13a) servant à régler la hauteur de la première unité de maintien de profondeur par rapport au châssis, une seconde unité de maintien de profondeur (14) comprenant un second actionneur hydraulique (15a) servant à régler la hauteur de la seconde unité de maintien de profondeur par rapport au châssis, au moins un outil (16) de travail de la terre et un système hydraulique (17) qui comprend les actionneurs hydrauliques (13a, 15a) et qui est adapté à être relié à un moyen (23) servant à fournir un fluide hydraulique au système hydraulique. Un premier côté du premier actionneur hydraulique (13a) communique avec un premier côté du second actionneur hydraulique (15a) et des moyens de mesure (18, 19) sont agencés pour fournir une valeur mesurée qui correspond à u
