An instrument (10) for positioning a hollow cup component (40) of an orthopaedic joint prosthesis. The instrument includes an insertion end section (12), a handle end section (14) opposite the insertion end section, and a shaft (16) coupling the insertion end section to the handle end section. The insertion end section includes a cam wheel (32) and a plurality of expanding pieces (30) coupled to the cam wheel such that when the cam wheel is rotated in one direction, the expanding pieces expand out in a radial direction and frictionally engage an inner surface of the hollow cup component.L'invention concerne un instrument (10) permettant de placer un composant creux en forme de coupe (40) constituant une prothèse articulaire orthopédique. L'instrument comprend une section terminale d'insertion (12), une section terminale de poignée (14) située à l'opposé de la section terminale d'insertion, et une tige (16) couplant la section terminale d'insertion à la section terminale de poignée. La section terminale d'insertion comprend une roue à came (32) et plusieurs pièces d'extension (30) qui sont couplées à la roue à came de manière à ce que, lorsque la roue à came pivote dans un sens, les pièces d'extension s'étirent en direction radiale et viennent en contact par frottement avec une face interne du composant creux en forme de coupe.