During focused sonication or other non-invasive processing procedures, the motion of the processing target or other target object is acquired prior to processing for (i) the processed image and the expected range of motion, among which Comparison of images processed to identify the location of other targets or other objects with a reference library, and (ii) tracking in real time based on complementary information associated with the stage of target movement being processed Can do. [Selection] Figure 2集束された超音波処理または他の非侵襲的処理手順中に、処理標的または他の目的の対象の動きは、（ｉ）処理画像と、予想される動き範囲について処理前に取得され、その中の標的または他の対象の位置を識別するために処理された画像のリファレンスライブラリとの比較、ならびに（ｉｉ）処理中の標的の動きのステージに関連付けられた補完情報に基づいてリアルタイムでトラッキングすることができる。 【選択図】図２
