The present invention relates to novel [1,8]naphthyridine derivatives of formula (I) and to the use of such compounds in which the inhibition, regulation and/or modulation of signal transduction by ATP consuming proteins like kinases plays a role, particularly to inhibitors of TGF-beta receptor kinases, and to the use of such compounds for the treatment of kinase-induced diseases, in particular for the treatment of tumors.본 발명은 신규의 하기 식 (I) 의 [1,8]나프티리딘 유도체 및 키나아제와 같은 ATP 소모 단백질에 의한 신호 변환의 저해, 조절 및/또는 조정이 역할을 수행하는 상기 화합물의 용도, 특히 TGF-베타 수용체 키나아제의 저해제 및 키나아제-유도된 질환의 치료, 특히 종양의 치료를 위한 상기 화합물의 용도에 관한 것이다.