PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve safer walking by oneself, when a sight disabled person walks, by not only tactile information by a white stick or guide by a seeing-eye dog, by but also wearing of a guide assist device having a function for determining an obstacle by a camera function of a mobile phone, thereby, more pieces of information of a walking destination can be acquired.SOLUTION: A system of the invention is configured to attach a binocular lens to a mobile phone having a camera function, acquire image data in a three-dimensional state, and is combined with an application for notifying of an obstacle state of a front part of a pedestrian, to a user, based on the feature of the image, so that a sight disabled person can safely walk.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 本発明は、視覚障害者が歩行する場合、白杖による触覚情報や盲導犬による案内だけでなく、携帯電話のカメラ機能で障害物を判別する機能を備えた案内補助装置を身につけてあるくことで、今まで以上に歩行先の情報を得ることができるので、一人でより安全で安心な歩行を可能とする。【解決手段】 本発明のシステムは、カメラ機能つき携帯電話に双眼レンズを装着し、3次元的に画像データを得て、その画像の特徴により、歩行者前方の障害状況を逐次使用者に知らせるアプリケーションと組合せることで、視覚障害者が安全に歩行できる利点がある。【選択図】図1