The present invention relates to a tillage machine (1) comprising a frame (3) with working tools (6) and a reference member (7) disposed at the rear of the working tools (6) taking into account the direction of advance (A), the frame (3) carrying at least one transverse beam (8) to which is connected the reference member (7) via two arms (18) distant one of the further, the working tools (6) are distributed under the transverse beam (8) and are rotated through a gearbox (14), a lateral housing (15) and a secondary drive shaft (16). extending substantially horizontally and transversely to the direction of feed (A) during work, an adjusting device (20) for the working depth of the working tools (6) is provided between each arm (18) and the transverse beam (8). The tillage machine is remarkable in that at least one adjusting device (20) for the working depth extends, in side view, substantially in front of a vertical plane (21) passing through the center of the secondary transmission shaft (16), taking into account the direction of advance (A). La présente invention concerne une machine de travail du sol (1) comportant un châssis (3) avec des outils de travail (6) et un organe de référence (7) disposé à l'arrière des outils de travail (6) compte tenu du sens d'avance (A), le châssis (3) portant au moins une poutre transversale (8) sur laquelle est relié l'organe de référence (7) par l'intermédiaire de deux bras (18) distants l'un de l'autre, les outils de travail (6) sont répartis sous la poutre transversale (8) et sont entraînés en rotation via un carter de renvoi (14), un carter latéral (15) et un arbre de transmission secondaire (16) s'étendant sensiblement horizontalement et transversalement par rapport au sens d'avance (A) pendant le travail, un dispositif de réglage (20) de la profondeur de travail des outils de travail (6) est prévu entre chaque bras (18) et la poutre transversale (8). La machine de travail du sol est remarquable en ce qu'au mo