KONGJU NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION
发明人:
전승문,이학준,SEUNGMUN JEON,HAKJOON LEE
申请号：
KR1020180104830
公开号：
KR1020774000000B1
申请日:
2018.09.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a micro robot, in the micro robot composed of a plurality of robot modules, the robot module is formed by protruding at regular intervals in a regular arc-shaped or polygonal cross section, the inclined portion having a constant inclination on both sides And a main body portion having corner portions formed at both sides of the lower end, a first connection portion formed at one side of the corner portion of the main body portion, and a second connection portion formed at the other side of the corner portion, and at least one or more magnetic portions provided in the main body portion. And a groove formed on the other side of the inclined portion of the main body portion, wherein the micro robot is configured such that the robot module is connected to the plurality of first and second connection portions by the robot module. It was.본 발명은 초소형 로봇에 관한 것으로, 다수개의 로봇모듈로 구성되는 초소형 로봇에 있어서, 상기 로봇모듈은, 규칙적인 원호형상 또는 다각형 형상의 단면으로 일정간격 돌출되어 형성되어 양측에 일정한 경사를 가지는 경사부가 형성되고, 하단 양측에 모서리부가 형성되는 본체부와, 상기 본체부의 모서리부 일측에 형성되는 제1연결부와 상기 모서리부 타측에 형성되는 제2연결부와, 상기 본체부에 적어도 하나 이상 구비되며 자성을 가지는 자성체 및 상기 본체부의 경사부 타측에 형성되는 홈부；를 포함하여 이루어지고, 상기 초소형 로봇은, 상기 로봇모듈이 상기 제1연결부 및 상기 제2연결부에 의해 다수개로 연결되어 구성되도록 이루어지는 것을 특징으로 하였다.
