Disclosed herein are embodiments of a minimally-invasive surgical system and methods of use which can mimic a mosquito proboscis to efficiently penetrate tissue. The delivery system can utilize a plurality of modular strut instruments to create a working tissue canopy and apply any number of surgical actions to a target tissue.Linvention concerne, dans des modes de réalisation, un système chirurgical minimalement invasif et des procédés dutilisation qui peuvent imiter une trompe de moustique afin de pénétrer efficacement dans un tissu. Le système de distribution peut utiliser une pluralité dinstruments de support modulaires pour créer un auvent de tissu de travail et appliquer un nombre quelconque dactions chirurgicales à un tissu cible.
