PROBLEM TO BE SOLVED: To grasp an image pickup position by a child endoscope. An endoscope apparatus includes: a parent endoscope apparatus having a first imaging unit that irradiates an object with first illumination light to image the object； and an insertion path into which an external device is inserted. A tube portion to be inserted into the passage, and a child endoscope apparatus having a second imaging unit that irradiates the object with the second illumination light to image the object； And a limiting unit for limiting. [Selection diagram] Fig. 5【課題】子内視鏡による撮像位置を把握可能にする。【解決手段】内視鏡装置は、対象物に第１照明光を照射して対象物を撮像する第１撮像部と、外部装置を挿入する挿入路とを有する親内視鏡装置と、挿入路に挿入される管部、および対象物に第２照明光を照射して対象物を撮像する第２撮像部を有する子内視鏡装置と、管部が挿入路の先端から突出する量を制限する制限部と、を有する。【選択図】図５
