The image acquisition systems 100, 500, 600, 700 receive image data from transmitters 112, 612 that form packets for transmission over high data rate (HDR) wireless communication links (HDR-WCL) 124, 624. Acquire and form control data for controlling at least one function of the image acquisition system during image acquisition, and obtain HDR-data according to at least deterministic timing requirements of the system. A scheduler that determines a limited packet size of a WCL packet and determines a schedule for transmitting control information in a corresponding packet of the packets according to a deterministic timing requirement of the image acquisition system and the limited packet size 114, 614 configured to control That comprises at least one processor 110,502-2,610,710.画像取得システム１００、５００、６００、７００は、高データレート（ＨＤＲ）無線通信リンク（ＨＤＲ－ＷＣＬ）１２４、６２４を介した送信のためのパケットを形成する送信機１１２、６１２と、画像データを取得し、ＨＤＲデータを形成する画像取得デバイス１２０、６３１と、画像取得中に画像取得システムの少なくとも１つの機能を制御するための制御情報を取得し、システムの少なくとも決定論的タイミング要件に従ってＨＤＲ－ＷＣＬのパケットの制限されたパケットサイズを決定し、画像取得システムの決定論的タイミング要件及び制限されたパケットサイズに従って、パケットのうちの対応するパケットにおける制御情報を送信するためのスケジュールを決定するスケジューラ１１４、６１４とを制御するように構成される少なくとも１つのプロセッサ１１０、５０２－２、６１０、７１０を備える。
