The control device (200) includes a motor current detector (201) that detects a motor current value for driving the motor (150) for driving the rotating body, and a motor ( 150) is controlled by a speed control method for controlling the motor (150) so that the rotational speed of 150) becomes the target rotational speed, and the motor current value becomes the target current value when the motor current value becomes the switching value. And a control unit (202) for controlling the motor (150) by switching to a torque control method for controlling the motor (150).制御装置（２００）は、回転体を駆動するためのモータ（１５０）を駆動するためのモータ電流値を検出するモータ電流検出部（２０１）と、モータ電流値が切り替え値になるまではモータ（１５０）の回転速度が目標回転速度になるようにモータ（１５０）を制御する速度制御方式でモータ（１５０）を制御し、モータ電流値が切り替え値になったときにモータ電流値が目標電流値になるようにモータ（１５０）を制御するトルク制御方式に切り替えてモータ（１５０）を制御する制御部（２０２）とを備える。
