滑套滑轨式2D机械手
- 专利权人:
- 温州市坤元电气制造有限公司
- 发明人:
- 林金明,潘圣杰,陈晓文
- 申请号：
- CN201721440088.4
- 公开号：
- CN208436041U
- 申请日:
- 2017.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种滑套滑轨式2D机械手,包括行走板,行走板上设置有两个左右对称的开口,行走板的后端对应两个开口位置分别设置有两个摆臂,两个摆臂上均销接有穿过开口向行走板前方伸出的伸出臂,伸出臂上设置有按摩球,行走板的后端设置有带动摆臂运动以实现揉捏按摩动作的揉捏组件、带动摆臂运动实现敲击按摩运动的敲击组件以及行走组件。本实用新型提供的滑套滑轨式2D机械手,较现有技术而言,结构简单、成本更低、传动效率更高、不容易产生静电、具有更好的稳定性,且布局合理、结构紧凑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
