Ein Instrument zur Durchführung medizinischer Eingriffe, umfassend einen längs einer Schaftlängsachse (LS) langgestreckten Rohrschaft (12), einen Instrumentenkopf (18), wobei der Instrumentenkopf (18) an dem Rohrschaft (12) um eine Instrumentenkopfschwenkachse (SK) schwenkbar getragen ist und wenigstens ein Teil des Instrumentenkopfs (18) um eine Instrumentenkopflängsachse (LK) drehbar ist, sowie eine Radgetriebeanordnung (42) zur Bewegung des Instrumentenkopfs (18), wobei wenigstens ein Teil des Instrumentenkopfs (18) durch die Radgetriebeanordnung (42) zur Drehung um die Instrumentenkopflängsachse (LK) antreibbar ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Instrumentenkopf (18) durch die Radgetriebeanordnung (42) zur Verschwenkung um die Instrumentenkopfschwenkachse (SK) antreibbar ist.An instrument for carrying out a medical interventions, comprising a along a longitudinal axis (lS) elongated tubular shaft (12), a instrument head (18), wherein the instrument head (18) on the tubular shaft (12) in order to achieve a instruments head pivot axis (sK) is supported pivotably and at least a part of the tip of the instrument (18) in order to achieve a instruments head along axis (lK) is rotatable, as well as a wheel gear arrangement (42) to the movement of the tip of the instrument (18), wherein at least a part of the tip of the instrument (18) by means of the wheel gear arrangement (42) for rotation about the instruments head along axis (lK) can be driven, is characterized in that the instrument head (18) by means of the wheel gear arrangement (42) for pivoting about the instruments head pivot axis (sK) can be driven.
