一种采用无菌屏障的柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,张树桉,戴正晨,赵江然,刘欢,张兆宇
- 申请号：
- CN201610796118.9
- 公开号：
- CN106377315A
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 徐宁`何家鹏
- 摘要：
- 本发明涉及一种采用无菌屏障的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具和驱动单元；柔性手术工具包括远端结构体、近端结构体和中部连接体；远端结构体包括远端构节，远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；近端结构体包括近端构节，近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨；中部连接体包括通道固定板和结构骨引导通道；驱动单元包括电机部、运动转换部和直线运动机构；电机部包括第一固定板和第一电机，运动转换部包括传动链，传动链将第一电机的旋转输出转换为输出杆的直线运动且通过无菌屏障传递给直线运动机构的推拉杆，直线运动机构的输出端与驱动骨的一端连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
