The personal care device 10 includes a handle 12, an attachment 14, and a controller 16. The handle 12 includes an actuator 20 and a drive shaft 22. Attachment 14 has a body 30 with a main shaft 32 extending between its proximal and distal ends, the proximal end being coupled to a drive shaft. Attachment 14 further includes a mass spring identifiable assembly 40 having at least one identifiable resonance frequency responsive to a given excitation, wherein the at least one identifiable resonance frequency is selected from at least two different resonance frequencies. Resonance frequency. The controller 16 is configured to control the attachment 14 via the actuator 20 over a predetermined frequency range that includes a given excitation. The controller 16 uniquely identifies the attachment 14 by detecting the presence of at least one identifiable resonant frequency of the mass spring identifiable assembly 40 of the attachment 14 responsive to a given excitation, at least in a detection mode. Configured.パーソナルケア機器１０は、ハンドル１２と、アタッチメント１４と、コントローラ１６と、を有する。ハンドル１２は、アクチュエータ２０と、駆動シャフト２２と、を含む。アタッチメント１４は、その近位端と遠位端との間に延在する主軸３２を具備する本体部３０を持ち、近位端は、駆動シャフトに結合する。アタッチメント１４は、所与の励振に応答する少なくとも１つの識別可能な共振周波数を持つ質量ばね識別可能アセンブリ４０を更に含み、少なくとも１つの識別可能な共振周波数は、少なくとも２つの異なる共振周波数から選択される共振周波数を有する。コントローラ１６は、所与の励振を含む所定の周波数範囲に亘って、アクチュエータ２０を介してアタッチメント１４を制御するように構成される。コントローラ１６は、少なくとも検出モードにおいて、所与の励振に応答するアタッチメント１４の質量ばね識別可能アセンブリ４０の少なくとも１つの識別可能な共振周波数の存在を検出することにより、アタッチメント１４を一意に認識するように構成される。
