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Adjustable tripod for an optical observation device
专利权人:
Karl Kaps GmbH & Co. KG
发明人:
Mathias John,Joachim Luber
申请号:
DE102013016369
公开号:
DE102013016369A1
申请日:
2013.09.30
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要:
Die Erfindung befasst sich mit einem verstellbaren Stativ für ein optisches Beobachtungsgerät, insbesondere für ein Operationsmikroskop, mit einer Kippachse 1 und mit einer Schwenkachse 2 für das optische Beobachtungsgerät und mit einem Flansch 4 zur Verbindung mit dem optischen Beobachtungsgerät oder eines weiteren Gliedes des verstellbaren Stativs, wobei an mindestens einer der beiden Achsen 1, 2 eine erste Drehmomentausgleichsvorrichtung angeordnet ist, die eine erste Bremse 13 zur Festlegung der Achse 1, 2 aufweist, und die eine erste Feder 11 aufweist, welche mit einem ersten Motor 12 zur Verstellung der Federspannung der ersten Feder 11 verbunden ist und der erste Motor 12 mit einer ersten Motorsteuerung verbunden ist, und die eine erste Drehmomentübertragungsvorrichtung 14 aufweist, die zwischen der ersten Feder 11 und der Achse 1, 2 ausgebildet ist, und die einen ersten Ortssensor 16 zur Bestimmung der Lage der Achse 1, 2 aufweist, und die einen ersten Kraftsensor 15 zur Bestimmung der Federspannung der ersten Feder 11 aufweist, wobei der Ortssensor 16 und der Kraftsensor 15 mit einer Steuereinheit verbunden sind.The invention relates to an adjustable stand for an optical observation device, in particular for a surgical microscope, with a tilting axis 1 and a pivot axis 2 for the optical observation device and with a flange 4 for connection to the optical observation device or another member of the adjustable tripod, wherein on at least one of the two axes 1, 2, a first torque balancing device is arranged, which has a first brake 13 for fixing the axis 1, 2, and having a first spring 11, which with a first motor 12 for adjusting the spring tension of the first Spring 11 is connected and the first motor 12 is connected to a first motor controller, and having a first torque transmitting device 14 which is formed between the first spring 11 and the axis 1, 2, and a first location sensor 16 for determining the position of Axis 1, 2, and a first force sensor
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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