A catheter insertion device (10) is provided for positioning and inserting a catheter (14), particularly a midline catheter into a patient. The insertion device (10) includes an introducer needle (18) that extends from the distal end of the catheter during insertion. A manually operated actuator assembly (20) is movable with respect to a housing for deploying the catheter (14) over the distal end of the introducer needle (18). A step-wise movement of the actuator (20) advances the catheter (14) in stages over the introducer needle (18). A shuttling or indexing mechanism (60, 76) advances the catheter and prevents retraction of the catheter once deployed.L'invention concerne un dispositif d'insertion de cathéter (10) permettant de positionner et d'insérer un cathéter (14), en particulier un cathéter mi-long, dans un patient. Le dispositif d'insertion (10) comprend une aiguille d'introduction (18) qui s'étend à partir de l'extrémité distale du cathéter pendant l'insertion. Un ensemble actionneur à commande manuelle (20) est mobile par rapport à un boîtier pour déployer le cathéter (14) sur l'extrémité distale de l'aiguille d'introduction (18). Un mouvement pas à pas de l'actionneur (20) fait avancer le cathéter (14) par étapes sur l'aiguille d'introduction (18). Un mécanisme de transfert ou d'indexation (60, 76) fait avancer le cathéter et empêche la rétraction du cathéter une fois déployé.