Christian Hofner,Christian Wurm,Manuel Drust,Bernhard Feuchter
申请号：
DE102016118820
公开号：
DE102016118820A1
申请日:
2016.10.05
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenbearbeitungsgerät, umfassend ein Fahrwerk und ein Gehäuse, eine am Gehäuse angeordnete Sensoreinrichtung zur Hinderniserfassung mit einer Mehrzahl von Sensorelementen und eine mit diesen gekoppelte Steuereinrichtung, wobei die Sensorelemente Sende- und/oder Empfangselemente umfassen oder ausbilden, wobei von den Sensorelementen ein Erfassungsbereich außerhalb des Gehäuses derart definierbar ist, dass die Position eines sich im Erfassungsbereich befindenden Hindernisses relativ zum Bodenbearbeitungsgerät berührungslos erfassbar ist, wobei bei Erfassung eines Hindernisses die Sensorelemente von der Steuereinrichtung zur Änderung des Erfassungsbereiches ansteuerbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten einer Bodenfläche.The present invention relates to a self-propelled and self-steering implement for ground treatment comprising a running gear, and a housing, a sensor device arranged on the housing to the obstacle detection with a plurality of sensor elements and a coupled to the control device, whereby the sensor elements transmitter - and / or receiving elements or are formed, whereby of the sensor elements, a detection area outside of the housing can be defined in such a way that the position of an obstacle located in the area of coverage relative to the soil working device can be detected in a contactless manner, wherein, in the case of detecting an obstacle, the sensor elements of the control device for the change in the detection range can be controlled. In addition, the invention relates to a method for processing a bottom surface.
