A high density actuator, comprising a housing assembly composed of a first housing element containing a motor stator and a second housing element containing a gear reduction mechanism, a rotational core positioned at the center of the housing assembly, the rotational core being composed of a motor rotor and a transmission input operatively connected to the motor rotor, a transmission output positioned between the transmission input and the housing assembly, the transmission output forming an actuator output, a torque transfer output operatively connected to the actuator output and a center shaft connected to the torque transfer output in its center and in rotational contact with the first housing element, the center shaft passing through the transmission output, rotational core and second housing element to ensure proper radial and axial alignment.L'invention concerne un actionneur haute densité comprenant un ensemble constitué d'un premier logement contenant un stator de moteur et un second logement contenant un mécanisme de démultiplication, un mandrin rotatif disposé au centre de l'ensemble logement, lequel mandrin rotatif est composé d'un rotor de moteur et d'une entrée de transmission opérationnellement raccordée au rotor de moteur, une sortie de transmission disposée entre l'entrée de transmission et l'ensemble logement, la sortie de transmission formant une sortie d'actionneur, une sortie de transfert de couple opérationnellement raccordée à la sortie d'actionneur et un arbre central raccordé à la sortie de transfert de couple en son centre et en contact rotatif avec le premier logement, l'arbre central traversant la sortie de transmission, le mandrin rotatif et le second logement de manière à garantir un bon alignement radial et axial.
