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正交结构五自由度穿刺机器人
- 专利权人:
- 真健康(北京)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 徐岩,张昊任,温浩,何睿,滕绯虎,陈向前,史纪鹏
- 申请号：
- CN202210333128.4
- 公开号：
- CN114469282B
- 申请日:
- 2022.03.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种正交结构五自由度穿刺机器人，包括两层驱动平台；驱动平台均包括基座、平移组件、直线驱动组件、驱动连杆、支架、滑块和连接关节；平移组件驱动支架直线平移；驱动连杆的第一端与直线驱动组件通过竖直轴铰接，第二端与滑块通过竖直轴铰接；滑块设于支架上并可沿垂直于支架的平移方向滑动；连接关节通过Y方向转轴铰接于滑块上；第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部分别通过一个X方向水平轴铰接在其中一个驱动平台的连接关节和另一个驱动平台的连接关节上；还包括送针机构，由升降电机与气动夹爪组成。本申请通过驱动两层驱动组件来引导穿刺针的入针位置和姿态，通过送针机构实现穿刺针在其轴向方向的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
