The present invention relates to a joint device and a training device, an annulate joint structure, an assembling toy, and an artificial joint using the same. The purpose of the present invention is to provide a joint device which is capable of free movement, can be detached when a certain external force is applied, and facilitates installation without using tools. The joint device includes a joint means (100) an elastic means (200) formed on one side of the joint means and a joint connecting means (330) which is inserted into the joint means (100) to be installed and gripped by directly being in contact with the elastic means (200). An accommodating member (130) accommodating the joint connecting means (300) is arranged inside the joint means (100).COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 인체, 동물 또는 기계장치 및 제품 관련 산업용, 의료용 및 훈련용등 다양한 용도로 사용될 수 있는 탄성 (플렉셔 메카니즘) 관절장치에 관한 것이다. 일반적으로 관절의 기능이라 하면 1) 일측의 힘을 타측으로 전달 2) 상기 전달되는 힘의 방향을 필요시 변환 3)상기 일측과 타측간의 공간상의 움직임 즉 3방향 선형운동 및 3방향 회전운동중 일정 방향 운동 및 위치 복원 가능 4)결합시 일측과 타측이 한개의 구조물을 형성 5) 가해지는 외부 힘이 없은 평시에는 한개의 구조물로 작동하다가, 특정 세기 이상의 외부 힘을 가하면 분리 6) 일단 분리되면 다시 원래기능을 발휘하도록 재 결합되는 등 6개의 기능적 특성을 포함한다. 상기 관절기능은 동물, 인체, 기계장치 및 각종 산업제품에 광범위하게 적용되고 있다. 본 발명은 더욱 상세하게는 탄성수단의 휨과 탄성력에 의해 관절수단에 삽입설치된 회전수단이 X축, Y축 및 Z축 중 어느 한 방향으로 선형이동가능하고, 또한 고도, 방위각 및 축상 자전운동 중 어느 한 방향의 회전운동이 기능하며, 가해지는 힘에 비례하여 탄성수단의 탄성력에 의해 회전수단이 관절수단에서 이탈 또는 결합 가능하게 구성되는 탄성 (플렉셔 메커니즘) 관절장치이다. 본 발명은 상기 설명된 6가지 관절기능을 정확하게 재현 할 뿐아니라, 분리된 관절 일측과 타측이 손쉽고 편리하게 삽입 장착되어 원래의 모든 관절기능을 발휘 하게 할 수 있도록 한다. 특히 인체를 묘사한 설치대상물의 관절 부위에 사용자를 통해 가해져 전달되는 힘의 크기에 비례하여 움직이다가, 일정 세기 이상의 힘이 가해질때 탈골은 물론, 가해진 힘의 크기에 비례하여 탈부착이 손쉬운 관절장치를 제공하여, 동물, 인체, 기계장치 및 산업용 로봇이나 재활 등의 의료용 관절, 산업 생산품 등 상기 열거된 다양한 활용분야에도 이바지할 수 있는 탄성 (플렉셔 메커니즘) 관절 장치를 제공한다.
