A goniometer comprises a first arm (2), a second arm (4) and a connecting portion (6) pivotally connecting the first arm (2) to the second arm (4) about a pivot axis (7). An instrument connector (8) is coupled to the first arm (2) arranged to couple to a surgical instrument (10). A method of aligning a surgical instrument (10) using the goniometer is also disclosed.La présente invention concerne un goniomètre comprenant un premier bras (2), un second bras (4) et une partie de raccordement (6) reliant de manière pivotante le premier bras (2) au second bras (4) autour d’un axe de pivot (7). Un connecteur d’instrument (8) est raccordé au premier bras (2) agencé pour se raccorder à un instrument chirurgical (10). La présente invention concerne en outre un procédé d’alignement d’instrument chirurgical (10) utilisant le goniomètre.
