Compounds of formula (I) in salt or zwitterionic form, wherein R1, R2, R3, R4 and R5 have the meanings as indicated in the specification, are useful for treating conditions that are mediated by the muscarinic M3 receptor. Pharmaceutical compositions that contain the compounds and a process for preparing the compounds are also described.염 또는 양쪽이온성 형태의 하기 화학식 I의 화합물은 무스카린성 M3 수용체에 의해 매개되는 증상의 치료에 유용하다. 또한, 상기 화합물을 함유하는 제약 조성물 및 상기 화합물의 제조 방법이 기재된다.<；화학식 I>；식 중, R1, R2, R3, R4 및 R5는 본 명세서에 기재된 바와 같은 의미를 갖는다.
