The present invention relates to a rehabilitation therapy device, a system and a control method provided with an imaging device. An apparatus for rehabilitation treatment, which is an aspect of the present invention, includes: an exercise unit configured to move at least a part of a user's body to perform rehabilitation treatment and include at least one marker； A camera photographing the motion of the exercise unit； A controller configured to recognize the at least one marker in the image data photographed by the camera, and to extract information related to the rehabilitation treatment based on the recognized position change of the at least one marker； And a communication unit configured to transmit the extracted information to a server under the control of the controller.본 발명은 촬영장치를 구비한 재활 치료 기기, 시스템 및 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 재활 치료 장치는, 사용자 신체의 적어도 일부를 이동시켜 재활 치료를 수행하고, 적어도 하나의 마커를 포함하는 운동부； 상기 운동부의 동작을 촬영하는 카메라； 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터 내의 상기 적어도 하나의 마커를 인식하고, 상기 인식한 적어도 하나의 마커의 위치 변화를 기초로 상기 재활 치료와 관련된 정보를 추출하는 제어부； 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 추출한 정보를 서버로 전송하는 통신부；를 포함할 수 있다.
