NICHOLAS DAVID,デイビッド ニコラス,PRIBANIC RUSSEL,ラッセル プリバニック
申请号：
JP2019124479
公开号：
JP2020006174A
申请日:
2019.07.03
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand-held surgical instrument.SOLUTION: A hand-held surgical instrument includes: a handle housing； a first motor disposed in the handle housing, a shaft part distally extending from the handle housing； an articulation shaft operably coupled to the first motor and disposed in the shaft part； and a position sensor associated with the articulation shaft. The articulation shaft is composed in the way that it axially moves in the shaft part so as to articulate an end effector, and the position sensor is composed to determine an articulation position of the articulation shaft.SELECTED DRAWING: NoneCOPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】ハンドヘルド外科手術器具を提供すること。【解決手段】ハンドヘルド外科手術器具は、ハンドルハウジング、ハンドルハウジング内に配設された第１のモータ、ハンドルハウジングから遠位に延在するシャフト部分、第１のモータに動作可能に連結され、かつシャフト部分内に配設された関節接合シャフト、および関節接合シャフトに関連付けられた位置センサを含む。関節接合シャフトは、エンドエフェクタを関節接合させるためにシャフト部分内で軸方向に動くように構成され、位置センサは、関節接合シャフトの関節接合位置を決定するように構成されている。【選択図】なし
