Method and device for ultrasound-guided tool for clinical procedures performed on the target that is disclosed , this improved method and apparatus , to improve the echo of the catheter , a catheter having an echo castle structure disposed on the distal end of the catheter .대상에 수행되는 임상 절차를 위한 도구의 초음파 유도를 위한 방법 및 기기가 개시되는데, 이러한 개선 방법 및 기기는, 카테터의 반향성을 향상시, 카테터의 말단부에 배치된 반향성 구조를 갖는 카테터를 포함한다.