传送带式水果采摘机
- 专利权人:
- 北方民族大学
- 发明人:
- 周龙辉,孙红霞
- 申请号：
- CN201820613835.8
- 公开号：
- CN208273623U
- 申请日:
- 2018.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙彦虎
- 摘要：
- 一种传送带式水果采摘机包括采摘机构、水果转移机构、机架、收集箱，所述采摘机构的下端与水果转移机构的上端固定连接，水果转移机构设置在机架上，机架还设有支撑平台，以盛放收集箱，所述采摘机构包括机械爪组件、机械爪支架、牵引组件，所述机械爪组件包括至少三个机械手指，所述机械手指均匀设置在机械爪支架上，机械手指包括第一指节、第二指节、第三指节，牵引组件包括第一牵引杆、第二牵引杆、第三牵引杆、第一牵引绳，第三牵引杆的下端与第一牵引绳的上端连接，以通过第一牵引绳带动第三牵引杆运动，从而带动第一指节、第二指节、第三指节转动，从而完成对水果的抓取，所述机械爪支架为环状，机械爪支架的下端与水果转移机构连通。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
