A system for generating three-dimensional mapping of an edentulous or partially edentulous mouth, using an intraoral apparatus comprising specially-designed scan bodies, a plurality of cameras and optionally, one or more light sources. The scan bodies used for this purpose differ from those described in the prior art in that they not only reflect radiation that impinges on them, but that they are either self-illuminated, such as by use of an internal light source, or that they emit radiation in response to externally applied radiation that impinges on them, or a combination of more than one of these effects. The scan bodies have a predetermined geometry, both shape and dimensions, and a surface design which may be generated by engraving, by marking, or by color, that allows easy identification of their precise position and orientation within the intraoral cavity. The light source need not have a patterned emission.La présente invention concerne un système pour générer une cartographie tridimensionnelle dune bouche édentée ou partiellement édentée, au moyen dun appareil intrabuccal comprenant des corps de balayage spécialement conçus, une pluralité de caméras et, facultativement, une ou plusieurs sources de lumière. Les corps de balayage utilisés à cet effet diffèrent de ceux décrits dans lart antérieur en ce que, non seulement, ils réfléchissent le rayonnement qui est incident sur ceux-ci, mais en ce que soit ils sont auto-éclairés, par exemple au moyen dune source de lumière interne, ou ils émettent un rayonnement en réponse à un rayonnement appliqué de façon externe qui est incident sur ceux-ci, ou une combinaison de plus dun de ces effets. Les corps de balayage ont une géométrie prédéterminée, à la fois en termes de forme et de dimensions, et une conception de surface qui peut être générée par gravure, par marquage ou par couleur, qui permet une identification aisée de leurs position et orientation précises à lintérieur de la cavité intrabuccale. La source de lum