一种机器人轮椅车
- 专利权人:
- 鄢俊
- 发明人:
- 鄢俊,崔刚,鄢博宇,王秀峰
- 申请号:
- CN201610363777.3
- 公开号:
- CN106038104A
- 申请日:
- 2016.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 一种机器人轮椅车,它涉及一种轮椅车。现有轮椅的大多为协助肢残患者和行动不便的人实现代步的功能,功能单一且应急效果差。本发明中动力中坐板的下端面设有腿部移动系统;腿部移动系统包括前腿连接轴、后腿连接轴和两组人字形调节支架,每个前腿杆和每个后腿杆各设有一个行走轮总成,处于两个前腿杆上的两个行走轮总成通过前腿连接轴相连接,处于两个后腿杆上的两个行走轮总成通过后腿连接轴相连接,供电电源驱动前腿连接轴和后腿连接轴转动;每个棘爪做出伸出轮毂外或缩进轮毂内的动作。本发明不仅应用在医用和日常生活中,本发明还能够配备的摄像和传感器设备,当座椅转换成担架车时可充当救援设备、探测和侦查车使用,实现了一车多用的功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心