用于非灵长类动物伸展抓握运动研究的机器人交互平台
- 专利权人:
- 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
- 发明人:
- 周瑾,王常勇,马金旭,柯昂,乔鑫
- 申请号：
- CN201910871239.9
- 公开号：
- CN110547219A
- 申请日:
- 2019.16.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于非灵长类动物伸展抓握运动研究的机器人交互平台。该机器人平台包括:固定座椅、给水系统、多功能机器人交互系统、运动捕捉系统、眼动仪装置、植入式神经信号采集记录系统、无线肌电记录模块、无线外周神经记录模块、以及自定义控制装置。本发明能够提供自定义设计的猕猴在三维空间中自然伸展抓握相关的多种类型实验范式;可提供灵活仪器化的三维工作空间,以允许自然且可重现的运动行为、多模态电生理学记录和行为信号进行整合。本发明设计合理,交互维度高、整体化程度高,试验精度和效率均高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
