通过C型区域取点的人脸点云配准方法及装置

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专利权人:

艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司

发明人:

杨峰,孟庆尧

申请号：

CN202211551173.3

公开号：

CN115731274A

申请日:

2022.12.05

申请国别(地区):

CN

年份:

2023

代理人:

摘要：

通过C型区域取点的人脸点云配准方法及装置，能够对采集到的数据进行训练，实现与真实患者的位置匹配，实现对手术器械在手术区域的精准定位。方法包括：(1)采用NDI Polaris系列的产品，开启该产品；(2)将带有跟踪小球的跟踪工具尖端接触到患者皮肤表面以达到跟踪的点均为患者皮肤上的实际位置的目的；(3)开始收集点云数据，手持跟踪工具在患者头部画C型；(4)判断收集点个数是否达到指定数量，是则执行步骤(5)，否则执行步骤(3)；(5)结束收集，开始进行匹配，采用4PCS四点全等集配准方法进行匹配，保存相对位置关系转换矩阵；(6)结束。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/