A system for performing a medical procedure includes an articulating probe including inner and outer sleeves, and a surgical tool including a functional element positioned at a distal end of a tool shaft, the tool shaft having an articulation region. The articulating probe and the surgical tool are independently controllable.医学的手技を実施するためのシステムは、内側スリーブおよび外側スリーブを備える関節式プローブと、工具シャフトの遠位端に位置決めされた機能要素を備え、工具シャフトは関節動作領域を有する外科用工具とを備える。関節式プローブおよび外科用工具は独立して制御可能である。