养殖场顶棚灯具更换机器人
- 专利权人:
- 浙江省海洋水产养殖研究所
- 发明人:
- 陈星星,黄振华,曾国权,陆荣茂,柯爱英,吴越,潘齐存
- 申请号：
- CN201710153167.5
- 公开号：
- CN106863325A
- 申请日:
- 2017.03.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 朱德宝
- 摘要：
- 本发明公开了一种养殖场顶棚灯具更换机器人，包括设置在外部顶棚上的轨道和在轨道上滑移的机身，所述机身上设置有机械手，所述机械手包括拿灯机械手和装灯机械手，所述机身包括方形外壳和固定在方形外壳相对两侧上的换灯导轨，所述拿灯机械手和装灯机械手分别可滑移的设置在两个换灯导轨上，所述机身内设有驱动拿灯机械手和装灯机械手在换灯导轨上来回滑移的驱动机构。本发明的养殖场顶棚灯具更换机器人，在换灯时，通过拿灯机械手的设置，就可以有效的将灯泡拿下，然后再通过装灯机械手将灯泡的安装到灯座上，这样就能够有效的实现一个灯泡的置换了。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
