The present invention is a device for diagnosing a companion animal using radiation. The diagnostic device for a companion animal according to an embodiment of the present invention includes a radiation irradiation unit and a radiation irradiation unit for generating radiation and irradiating radiation toward a diagnosis object. It is disposed toward and includes a detector for detecting radiation emitted from the radiation irradiation unit, a driving unit for adjusting the position of the radiation irradiation unit and the detector, and a communication unit for wireless communication with an external device. Here, the driving unit controls the position of the radiation irradiation unit and the detector such that the diagnosis object is located between the radiation irradiation unit and the detector, and the radiation irradiation unit irradiates radiation when the diagnosis object is located between the radiation irradiation unit and the detector.본 발명은 방사선을 이용하여 반려동물을 진단하기 위한 장치로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치는 방사선을 발생시키고 진단 대상을 향해 방사선을 조사하기 위한 방사선 조사부, 방사선 조사부에 대향하여 배치되어 방사선 조사부에서 조사되는 방사선을 감지하기 위한 디텍터, 방사선 조사부 및 디텍터의 위치를 조절하기 위한 구동부 및 외부 기기와 무선 통신하기 위한 통신부를 포함한다. 여기에서, 구동부는 진단 대상이 방사선 조사부와 디텍터 사이에 위치하도록 방사선 조사부 및 디텍터의 위치를 조절하고, 방사선 조사부는 진단 대상이 방사선 조사부와 디텍터 사이에 위치할 때 방사선을 조사한다.