The present invention relates to a joint assisting device capable of adjusting an angle of bending and straightening and, more specifically, to a joint assisting device capable of adjusting an angle of bending and straightening capable of assisting the movement of a user undergone a surgical operation due to cruciate ligament rupture by controlling a movement range according to whether the injury is serious or not and improving the rehabilitation efficiency by including an angle adjusting unit to fix the injured portion of the user for the purpose of rehabilitation treatment and to control an angle of bending and straightening the user&primes injured knee. The angle adjusting unit for adjusting the angle of bending and straightening the knee is capable of easily changing the angle by using a method of moving at a desirable angle while the user pushes a button and maintaining the angle when the user releases the pushed button, reducing the abrasion of a portion in direct-contact with the user&primes lower body by attaching a protective pad on the portion, facilitating the replacement of the protective pad by attaching a velcro tape on one end of the protective pad to be separated from the device, and increasing a fixing force by hinge-joining ring members capable of pivotally rotating on both ends of an upper cuff, an lower cuff, an upper frame, and an lower frame and thereafter penetrating and coupling fastenings member through the inside of the ring members.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 신전 및 굴곡 각도 조절이 가능한 관절 보조 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 십자 인대 파열로 인하여 수술을 받은 사용자가 재활 치료를 목적으로 이용하여 병변 부위를 고정하고, 무릎의 신전 및 굴곡 각도의 제어가 가능하도록 각도조절부를 구비함으로써 부상 경중에 따라 거동 범위를 제어하여 사용자의 거동을 보조하는 동시에 재활 효율을 향상시킬 수 있도록 하며, 무릎의 신전 및 굴곡 각도를 조절하는 각도조절부는 버튼을 누른 상태에서 원하는 각도의 위치까지 이동 후 누르고 있던 버튼을 해제하면 각도가 고정되는 방식을 사용함으로써 각도 변경이 용이하고, 사용자의 하체와 장치가 직접 접촉되는 부위는 보호 패드를 장착하여 사용자의 신체가 접촉되는 위치의 마모를 줄이며, 보호 패드의 일측단면에는 벨크로테이프를 부착하여 장치와 상호 착탈 가능하도록 함으로써 교체가 용이하도록 하고, 상부 커프, 하부 커프, 상부 프레임, 하부 프레임의 양측 단부에는 힌지 결합되어 회동 가능한 고리