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一种基于实例分割的喷药精准控制方法及装置
- 专利权人:
- 嘉应学院
- 发明人:
- 杨洲,曾镜源,蒋跃文,蔡坤
- 申请号：
- CN202010118347.1
- 公开号：
- CN111248180A
- 申请日:
- 2020.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于实例分割的喷药精准控制方法,涉及农业喷药,解决的是现有识别方法存在喷药精度差、相机容易损坏的技术问题,所述控制方法包括:获取待识别目标不同角度、分辨率、清晰度的图像并作为训练图像;对所述训练图像进行实例分割训练,并建立所述待识别目标的目标识别模型;采用喷头在前、相机在后的拍摄方式获取施药作业环境的视频图像并输入所述目标识别模型,所述目标识别模型对所述视频图像中被喷头部分遮挡的目标进行实例分割得到喷洒目标范围;采用分组控制的喷头;控制与所述喷洒目标范围对应的喷头进行定量喷洒作业。本发明还公开了一种基于实例分割的喷药精准控制装置。本发明可以提高喷药精准度、防止相机损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
