Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Erntemaschine, zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses durch ein Abfahren von Fahrspuren (5a, b), mit mehreren Arbeitsorganen (6–11) und mit einem Fahrerassistenzsystem (12) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (6–11), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) die Arbeitsmaschine (1) auf einer Fahrspur (5a, b) basierend auf den Sensordaten einer Umfelddetektionseinrichtung (16) führt. Es wird vorgeschlagen, dass die Umfelddetektionseinrichtung (16) einen Laserscanner (17) aufweist, der das Umfeld der Arbeitsmaschine (1) in der Weise scannt, dass das Fahrerassistenzsystem (12) aus den Sensordaten eine vorhandene Fahrgasse (18) ermittelt und die Arbeitsmaschine (1) darauf basierend in die Fahrgasse (18) führt und dass das Fahrerassistenzsystem (12) aus den Sensordaten mindestens eine charakteristische Gutbestands-Eigenschaft ermittelt und basierend auf einem vorbestimmten Zusammenhang zwischen Fahrgasse (18) und Gutbestands-Eigenschaft mindestens ein Arbeitsorgan (6–11) ansteuert.The present invention relates to a self-propelled agricultural working machine, in particular harvesting machine, for processing of an agricultural working process by means of a traversing of lanes (5a, b), with more working members (6 – 11) and with a driver assistance system (12) for controlling the working elements (6 – 11), wherein the driver assistance system (12) the working machine (1) in a traffic lane (5a, b), based on the sensor data of a surrounding field detection of a direction (16) leads. It is proposed that the environment detection of a direction (16) has a laser scanner (17), the environment of the working machine (1) scans in the manner that the driver assistance system (12) from the sensor data an existing driving lane (18) is determined and the working machine (1), based on this, in the driving lane (18), and that the driver assistance system (12) from the sensor data a
