A method in gait rehabilitation for detecting a foot being lifted comprises: receiving (102) a plurality of signals from respective pressure sensors (12), mounted beneath a foot of a person, each signal providing a time sequence of values representing asserted pressure； processing the received signals, wherein said processing comprises, for each signal, assigning states to the respective pressure sensor (12) for determining when the foot is being lifted for walking, and wherein said assigning of states comprises: identifying that the sequence of values are maintained above an upper threshold (32) for a duration exceeding a time threshold (36)； and upon such identifying assigning a prepared state to the sensor (12)； and, when the sensor (12) is in the prepared state, identifying (108) a value below a lower threshold (34) indicating that the foot is potentially lifted； and upon such identifying assigning an unprepared state to the sensor (12)； and wherein said processing further comprises, when assigning an unprepared state to a first sensor, determining (110) whether a prepared state is assigned to a second sensor and comparing (112) a priority of the first sensor and the second sensor.La présente invention concerne un procédé de rééducation à la marche pour détecter qu'un pied est levé qui comprend : la réception (102) d'une pluralité de signaux provenant de capteurs de pression respectifs (12), installés au-dessous d'un pied d'une personne, chaque signal fournissant une séquence temporelle de valeurs représentant une pression évaluée ； le traitement des signaux reçus, ledit traitement comprenant, pour chaque signal, l'assignation d'états au capteur de pression respectif (12) pour déterminer à quel moment le pied est levé pour marcher, et ladite assignation d'états comprenant : l'identification que la séquence de valeurs est maintenue au-dessus d'un seuil supérieur (32) pendant une durée dépassant un seuil de temps (36) ； et lors d'une telle identification, l'assign
