The stone retrieval device includes a sheath and a stone retrieval basket including a distal region with a plurality of basket wires and a proximal region with one or more core wires. The stone retrieval basket is contained within the sheath and can exit the distal opening of the sheath, thereby opening the plurality of basket wires into the shape of the basket. The calculus retrieval device further includes a locking mechanism for locking the position of the stone retrieval basket relative to the position of the sheath and a basket force control device including a first control stage and a second control stage. The first control stage includes a sensor that measures the force on the stone retrieval basket when the locking mechanism is in the unlocked position and the second control stage measures the force on the stone retrieval basket when the locking mechanism is in the locked position .BACKGROUND OF THE INVENTION結石回収デバイスは、シースと、複数のバスケットワイヤを備えた遠位領域及び1つ又は2つ以上のコアワイヤを備えた近位領域を含む結石回収バスケットとを含む。結石回収バスケットは、シース内に収容されており、シースの遠位開口部から出ることができ、それによって複数のバスケットワイヤがバスケットの形状に開く。結石回収デバイスは、シースの位置に対して結石回収バスケットの位置を固定するロック機構と、第1制御ステージ及び第2制御ステージを含むバスケット力制御装置とを更に含む。第1制御ステージは、ロック機構がロック解除位置にあるときに結石回収バスケットに対する力を測定するセンサを含み、第2制御ステージは、ロック機構がロック位置にあるときに結石回収バスケットに対する力を測定するセンサを含む。【選択図】 図1
