Zařízení (10) pro měření hrudovitosti je uspořádané na zemědělském stroji pro zpracování půdy a/nebo setí. Obsahuje rám (2) a nejméně jeden kopírovací prostředek (1) opírající se o povrch (4) půdy, který je s nastavitelným přítlakem hybně upevněn k rámu (2) stroje. Na kopírovacím prostředku (1) je uspořádán nejméně jeden prostředek (3) pro snímání změn pohybu. Zemědělský stroj, zejména zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí obsahuje nejméně jeden pracovní orgán, řídící jednotku a zařízení (10) pro měření hrudovitosti, u kterého je řídící jednotka spojena s prostředky pro aktivní řízení regulace pracovního orgánu. Regulace nastavení pracovních orgánů zemědělského stroje se provádí tak, že nejprve je aktivována v řídící jednotce aplikační mapa příslušného pozemku s daty o nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku, a dále je stroj uveden do chodu, přičemž řídící jednotka stroje prostřednictvím antény přijímá ze satelitního navigačního systému signál a vyhodnocuje přesnou polohu stroje na pozemku. Současně je zařízením (10) pro měření hrudovitosti sledována, a řídící jednotkou vyhodnocována akutní hrudovitost, s tím, že s ohledem na aktuální hrudovitost řídící jednotka koriguje nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku oproti nastavení obsaženému v aplikační mapě.Zemědělský stroj, zejména zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí obsahující nejméně jeden pracovní orgán, řídící jednotku a zařízení pro měření hrudovitosti, u kterého je řídící jednotka spojena s prostředky pro aktivní řízení regulace pracovního orgánu. Způsob regulace nastavení pracovních orgánů zemědělského stroje.
