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一种离散变速输入多自由度可控机构式甘蔗装车机
专利权人:
广西叶茂机电自动化有限责任公司;蔡敢为
发明人:
蔡敢为,张林,潘宇晨,叶丽娜,王小纯,杨旭娟
申请号:
CN201310051722.5
公开号:
CN103125214A
申请日:
2013.02.08
申请国别(地区):
中国
年份:
2013
代理人:
黄永校
摘要:
一种离散变速输入多自由度可控机构式甘蔗装车机,包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构,传动装置包括分动箱、离合器、减速器。多自由度连杆机构包括动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链,其各主动杆由一台内燃机驱动,在传动装置的离合器和换向装置的控制下,实现各主动杆转动启停以及正反方向驱动的切换,使各支链相互配合运动,使上、下叉实现复杂、可变的运动,完成甘蔗等货物装卸作业,该种甘蔗装车机避免了液压装车机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点。采用内燃机驱动,克服了电机驱动而造成的电力限制,方便实现野外施工,提高了该甘蔗装车机构的实用性和便利性。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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