INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS
发明人:
YI, BYUNG JU,이병주,OH, SE MIN,오세민,YOON, HYUN SOO,윤현수
申请号：
KR1020110021266
公开号：
KR1020120103165A
申请日:
2011.03.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: An endoscope robot for paranasal sinuses operation is provided to observe all portions of paranasal sinuses by refracting a portion of an endoscope unit inserted inside a human body as various angles.CONSTITUTION: A bending endoscope unit(100) is entered inside nose of a patient. An operation unit(200) transfers and rotates the bending endoscope unit. A controller(500) controls operation of the operation unit. A sensing unit(300) senses location of nostrils of the patient and paranasal sinuses. A computing unit(400) indicates the location of the nostrils of the patient and the paranasal sinuses as a coordinate and transfers it to the controller.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (100) Bending endoscope unit (200) Operation unit (300) Sensing unit (400) Computing unit (500) Controller본 발명에 의한 부비동 수술용 내시경 로봇은, 환자의 코 속으로 인입되어 부비동을 관찰할 수 있는 굴곡 내시경 유닛 상기 굴곡 내시경 유닛을 이동 및 회전시키는 동작부 상기 동작부의 작동을 제어하는 제어부 환자의 콧구멍 및 부비동의 위치를 감지하는 감지부 상기 감지부에 의해 감지된 콧구멍 및 부비동의 위치를 좌표로 연산하여 상기 제어부로 전달하는 연산부를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 부비동 수술용 내시경 로봇을 이용하면, 내시경 유닛의 위치 및 방향을 자유롭게 변경 및 고정시킬 수 있고, 내시경 유닛의 위치 및 방향을 원격으로 정밀하게 조정할 수 있으며, 내시경 유닛 중 인체 내부로 삽입되는 부위가 다양한 각도로 굴절될 수 있으므로 부비동의 모든 부분을 관찰 및 시술할 수 있다는 장점이 있다.
