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一种绑缚式手指牵引装置
专利权人:
安阳工学院
发明人:
翟亚芳,卢春华,杨欣,鲁西坤,李宏杰,侯凡博
申请号:
CN201810034385.1
公开号:
CN108186283B
申请日:
2018.15.01
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开一种绑缚式手指牵引装置,包括支撑架,伺服电机、第一柱销固定在支撑架上,伺服电机的输出轴固定第六齿轮、第一连杆后端,第一柱销转动连接第一双联轮、第二连杆后端,第二柱销转动连接第五连杆右端、第二连杆前端、第二双联轮、第六连杆后端,第五柱销转动连接第一柱销前端、第五连杆左端、第四连杆的后端,固定连接第五齿轮、第四连杆后端,第六齿轮与第一双联轮的第一齿轮啮合,第五齿轮与第二双联轮的第二齿轮啮合,第一双联轮的第一带轮与第二双联轮的第二带轮形成带传动,第三柱销转动连接第七连杆右端、第三连杆右端,固定第四连杆前端、第三齿轮,第四柱销转动连接第三连杆左端,固定手指摆杆后端、第四齿轮。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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