The present invention provides methods for designing dental articulator inserts from 3d dental data (4d datasets). These 4d datasets may be used directly to provide a jaw motion model suitable for enhanced CAD or, they may be used to derive mathematical expressions that are then used to design dental articulator inserts. The methods of the invention are based on acquiring time-based 3d data representing the upper and lower teeth. Each datum in the 4d dataset may therefore contain an accurate record of the relationship between the upper and lower arch in three dimensions.La présente invention, selon un mode de réalisation, porte sur un procédé dans lequel une pluralité de cibles microsphériques sont appliquées à une surface d'une dent sur la dentition supérieure d'une personne et sur une surface de dent de la dentition inférieure de la personne. Au moins deux ensembles d'images stéréoscopiques sont obtenus, les cibles microsphériques étant visibles dans le champ de vision de chaque image. La position centrale des perles est déterminée de façon photogrammétrique dans trois dimensions pour chaque ensemble, à l'aide des images prises à partir de positions en perspective. Le changement des positions de perles dans les ensembles d'images stéréoscopiques est analysé pour caractériser mathématiquement le mouvement de la mâchoire de la personne.
