Arm arrangement for a milking parlor arrangement for the automatic milking of dairy animals, divider of a milking parlor arrangement and milking parlor arrangement
Eine Armeinrichtung (6) für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, umfasst einen Arm (10) und einen damit verschwenkbar gekoppelten Halter (11) mit einem Melkzeug (5), wobei der Arm (10) mit einer Armantriebswelle (12) verbunden und um eine Armachse drehbar gelagert ist, wobei in der Armantriebswelle (12) eine Halterantriebswelle unabhängig von der Armantriebswelle (12) drehbar gelagert ist, wobei die Armantriebswelle (12) und die Halterantriebswelle mit einer Antriebseinheit (9) kopppelbar ausgebildet sind, wobei die Armeinrichtung (6) mindestens ein Übertragungselement als ein Zugmittel zur Übertragung von Dreh- bzw. Schwenkbewegungen aufweist. Das mindestens eine Übertragungselement ist mit jeweiligen Rädern, mit welchen es zur Übertragung von Dreh- bzw. Schwenkbewegungen in Zusammenwirkung steht, jeweils fest verbunden ist. Ein Platzteiler weist für eine Melkstandanordnung mit dieser Armeinrichtung (6) und eine Melkstandanordnung.An arm device (6) for a milking parlor assembly for automatically milking dairy animals comprises an arm (10) and a holder (11) pivotally coupled thereto with a milking cluster (5), the arm (10) being connected to an arm drive shaft (12) and is rotatably mounted about an arm axis, wherein in the arm drive shaft (12) a holder drive shaft is rotatably supported independently of the Armantriebswelle (12), wherein the Armantriebswelle (12) and the holder drive shaft with a drive unit (9) are formed coupled, said arm means (6) has at least one transmission element as a traction means for transmitting rotary or pivoting movements. The at least one transmission element is in each case fixedly connected to respective wheels, with which it interacts to transmit rotary or pivotal movements. A divider points for a milking parlor arrangement with this arm device (6) and a milking parlor arrangement.
