An intelligent milk tea making machine includes a milk container (1), a sugar container (2), a tea preparation device (3) and a control unit. The tea preparation device (3) includes a heating inner pot (31), a tea bag container (32) and a tea bag extrusion mechanism (33). The milk container (1), the sugar container (2) and the inner pot (31) are connected to a mixing chamber (5) through a valve (11, 21, 311), respectively. The control unit reads milk tea preparation data from an RFID label on a cup (6) by an RFID reader, and then controls the quantity of the milk, sugar and tea to automatically make the milk tea which meets taste of drinker. The intelligent milk tea making machine can further realize the authentication of the cup holder and the automatic vending of the milk tea.La présente invention se rapporte à une machine intelligente pour la préparation du thé au lait. Ladite machine comprend un récipient à lait (1), un récipient de sucre (2), un dispositif de préparation du thé (3) et une unité de commande. Le dispositif de préparation du thé (3) comprend une théière interne (31), un récipient à sachet de thé (32) et un mécanisme dextrusion de sachet de thé (33). Le récipient à lait (1), le récipient de sucre (2) et la théière interne (31) sont raccordés à une chambre de mélange (5) au moyen dune vanne (11, 21, 311), respectivement. Lunité de commande lit les données de préparation de thé au lait sur une étiquette didentification par radiofréquence (RFID, Radio Frequency IDentification) se trouvant sur une tasse (6) au moyen dun lecteur RFID et, ensuite, régule la quantité de lait, de sucre et de thé afin de préparer automatiquement le thé au lait qui correspond aux goûts de la personne qui le boit. En outre, la machine intelligente pour la préparation du thé au lait peut réaliser lauthentification du porte-tasse et la distribution automatique du thé au lait.