A method, system, and device for improving the accuracy of a continuous glucose monitoring sensor by estimating a CGM signal at a time t+PH using a value of CGM at time t, using a real-time short-time glucose prediction horizon to estimate the real time denoised CGM value with a noise estimation algorithm.La présente invention concerne un procédé, un système et un dispositif permettant d'améliorer la précision d'un capteur de surveillance de glucose en continu, par l'estimation d'un signal CGM à un instant t+PH à l'aide d'une valeur de CGM audit temps t, en utilisant un horizon de prédiction de glucose de temps court en temps réel pour estimer la valeur CGM débruitée en temps réel avec un algorithme d'estimation de bruit.